Jeden z naszych klientów na zrobotyzowanym stanowisku do obsługi tokarek mierzył się z problemem przeciążania robota podczas docisku sztuki przy koniku tokarki podczas załadunku. Wynikało to z niedokładności pozycjonowania detali, […]
Zakłócenie zewnętrzne powodujące przerwanie pracy systemu automatyki powoduje konieczność powrotu układu do pozycji bazowej tak, aby wykonać kolejny cykl. Możliwe jest również kontynuowanie cyklu, należy jednak sprawdzić czy zakłócenie nie […]
Robot przemysłowy pracuje realizując wcześniej zaprogramowaną trajektorię lub przyjmując współrzędne z zewnętrznego systemu (np. systemu wizyjnego korygującego trajektorię). Istnieje szereg przypadków w których na drodze staje zewnętrzna siła lub przeszkoda. […]
Projekt dotyczył optymalizacji pracy robota ABB oraz korekcji trajektorii na stanowisku do obsługi 2 pieców hartowniczych. Robot pobiera elementy z pozycjonera, a następnie wykonuje wymianę w piecu hartowniczym. Sztuka gotowa […]
Panel operatorski umożliwia wybór trybu pracy robota, sterowanie ręczne chwytakiem i elementami stanowiska (pozycjonerem sztuk), a także diagnostykę wejść i wyjść cyfrowych. Dodatkowo umożliwia on korekcję punktów trajektorii z poziomu operatora/technologa. […]