Author: robotize
Automatyczne bazowanie robota
Zakłócenie zewnętrzne powodujące przerwanie pracy systemu automatyki powoduje konieczność powrotu układu do pozycji bazowej tak, aby wykonać kolejny cykl. Możliwe jest również kontynuowanie cyklu, należy jednak sprawdzić czy zakłócenie nie […]
Podatne osie w robotach przemysłowych
Robot przemysłowy pracuje realizując wcześniej zaprogramowaną trajektorię lub przyjmując współrzędne z zewnętrznego systemu (np. systemu wizyjnego korygującego trajektorię). Istnieje szereg przypadków w których na drodze staje zewnętrzna siła lub przeszkoda. […]