Project description:
Panel operatorski umożliwia wybór trybu pracy robota, sterowanie ręczne chwytakiem i elementami stanowiska (pozycjonerem sztuk), a także diagnostykę wejść i wyjść cyfrowych.
Dodatkowo umożliwia on korekcję punktów trajektorii z poziomu operatora/technologa. Zmiany takie są łatwiejsze dla osoby nie przeszkolonej niż korygowanie punktów programu robota. Dodatkowo umożliwia to zapamiętanie korekcji dla poszczególnych referencji i później przy przezbrojeniu wybór odpowiedniego programu/receptury (która ustawia parametry technologiczne oraz korekcje od punktów bazowych stanowiska).
Robotize opracowało również funkcję pozwalającą na dodawanie nowych referencji przez technologa. Polega to na stworzeniu nowej receputry i wprowadzenia do niej korekcji w stosunku do istniejącej referencji bazowej.
Zawsze po wprowadzeniu korekcji jeżeli robot współpracuje z maszynami lub wkłada element w gniazda itp (co może skutkować kolizjami lub nadmiernymi obciążeniami przy źle ustawionych punktach) zaleca się przeprowadzenie diagnostyki trajektorii najlepiej z wykorzystaniem pomiaru prądów na osiach podczas pracy programu.
Zakres realizacji Robotize:
- wykonanie HMI stanowiska zrobotyzowanego do obsługi maszyn
- wykonanie mechanizmu wprowadzania korekcji punktów przez operatora
- integracja mechanizmu korekcji punktów z programem głównym
- uruchomienie na obiekcie i testy
